职称

讲师

最终学位

博士

出生年月

1976.12

电子邮箱

hjhbuick@hust.edu.cn

专业

机械电子工程

个人简介：现任教于武汉科技大学汽车与交通工程学院汽车工程系。主要从事信号处理、汽车系统动力学研究，参与国家基金项目2项。目前在国外重要期刊及国际会议上发表论文4篇，三大索引收录共4篇，其中SCI收录1篇，EI收录3篇，ISTP收录1篇。

工作经历：

2016/01-至今，武汉科技大学，汽车与交通工程学院，讲师；

工程经历：

2000/07-2002/10，东风汽车公司，助理工程师；

教育经历：

2006/09-2015/03,华中科技大学，机械科学与工程学院，博士；

2003/09-2006/06,吉林大学，机械科学与工程学院，硕士；

1996/09-2000/06,华中农业大学，工程技术学院，本科；

主要研究方向

车辆系统动力学

教学科研情况(近五年)

项目：

国家自然科学基金面上项目，51305148，功能性电刺激下的肌肉疲劳自适应的关节运动控制，2014/01-2016/12，26万元，已结题，参与。

国家杰出青年科学基金，51025518，康复医疗机器人柔顺驱动与运动规划理论及其应用，2011/01-2014/12，200万元，已结题，参与。

国家自然科学基金面上项目，50775080，康复机器人主被动运动协调及应用，2008/01-2010/12，36万元，已结题，参与。

2020.12-2021.12企业合作项目：ZB253组合仪表驱动模块开发，30万。

论文：

Yuding Cui, Caihua Xiong. Dynamic Recurrent Neural Network Based Classification Scheme for Myoelectric Control of Upper Limb Rehabilitation Robot, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 14 (6):1440017:1-1440017:15,2014.

Tan Xinxing,Fan Dachuan, Han Fangyuan, Cui Yuding. Simulation and experiment of legs-stride forward and overcoming obstacle gait of walking robot based on double 6-UPU parallel mechanism, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,35(8):83-90,2019.

Yuding Cui, Caihua Xiong. Fuzzy self-tuning PI Control for The Upper Limb Rehabilitation Robot. Applied Mechanics and Materials, 556-562（2014）: 2262- 2265.

Yuding Cui, Caihua Xiong, Ronglei Sun. An Anti-aliasing and De-noising Hybrid Algorithm for Wavelet Transform. Lecture Notes in Computer Science, 8102: 484-492, 2013.