2024年11月9日,澳大利亚蒙纳士大学郑楠教授应邀于教九楼90520会议室,为我院师生做题目为“基于人在环模拟驾驶实验的自动驾驶安全性与韧性提升研究”的学术报告。报告由我院副院长许小伟老师主持。
郑楠教授首先概述了他的研究方向,涵盖交通流建模与控制基本理论及数据驱动交通研究等各个领域。郑楠副教授分享了他在这一领域的重要工作,介绍了宏观交通流模型及其性质、路网级交通控制策略及实时交通流控制方法、基于宏观交通流理论的建成环境和空间集计事故分析,展示了在交通流建模方面研究的实际应用成果。
郑楠教授然后介绍了蒙纳士大学自动化弹性道路系统中心(MARRS)在自动驾驶方向的最新相关研究工作:(1)算法训练的自动驾驶系统与人类驾驶员在危险感知和接管模式上有什么不同?(2)当前自动驾驶系统无法应对的关键场景是什么,如何识别环境场景及其主要特征?(3)自动驾驶系统的智能与乘车人干预接管行为之间是否存在相关性,减少千预接管是否等同于减少事故风险?(4)如何基于人在环仿真实验研究千预接管行为以及人机互动?相关研究成果发表在以下期刊论文,如TR-Part C,TR-Part D,AAP,IJHCI,IEEE-TIV以及Chemosphere。
会后,郑楠教授与我院师生们进行了深入交流,围绕老师们的研究方向和课题进行了探讨,并提出宝贵意见。
报告人简介:
郑楠,长聘副教授,蒙纳士大学工学部主任助理(中澳合作办学),蒙纳士大学土木与环境工程学院外事主管,蒙纳士大学自动化弹性道路系统中心(MARRS)主任。分别在东南大学、代尔夫特理工大学、洛桑联邦理工学院获得学士、硕士和博士学位,2014-2016瑞士联邦理工大学洛桑苏黎世从事博士后研究,2016-2018北京航空航天大学“卓百”副教授,2018至今蒙纳士大学高级讲师、副教授。郑教授长期从事交通交通流理论、交通系统建模、区域交通控制与优化,自动驾驶系统安全、仿真与应用,在Transportation Research Part A/B/C等顶尖交通期刊上发表多篇学术论文,并受邀在国际交通运输大会如ISTTT和IEEE-ITSC上进行演讲。